“要不是親身經(jīng)歷，很難相信我是昨天才做的手術(shù)，就一個(gè)1厘米的口子，不僅不痛，還能自己翻身?！?月5日，是王建（化名）術(shù)后第二天，他驚喜地發(fā)現(xiàn)自己這場(chǎng)手術(shù)就像沒(méi)做一樣，“都說(shuō)傷筋動(dòng)骨一百天，以前看別人骨折做完手術(shù)得躺好幾個(gè)月，現(xiàn)在居然第二天就能動(dòng)了，不愧是技術(shù)先進(jìn)了。”

王建口中的先進(jìn)技術(shù)指的不是別的，而是如今在手術(shù)界頂尖的手術(shù)機(jī)器人。近日，衢州市人民醫(yī)院（溫州醫(yī)科大學(xué)附屬衢州醫(yī)院）骨科創(chuàng)傷團(tuán)隊(duì)引進(jìn)骨科手術(shù)機(jī)器人，并成功開(kāi)展首例骨科機(jī)器人輔助下骨盆骨折微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù)。這也標(biāo)志著該院骨科正式進(jìn)入人工智能、更高精準(zhǔn)度和更加微創(chuàng)的手術(shù)機(jī)器人時(shí)代。

機(jī)器人協(xié)助，彌補(bǔ)傳統(tǒng)手術(shù)不足

幾天前，王建不慎從高處墜落，被送至市人民醫(yī)院救治。經(jīng)診斷，王建屬于不穩(wěn)定型骨盆骨折（LC 2型），若不盡早手術(shù)穩(wěn)定骨盆，將引起持續(xù)出血，危及生命。

創(chuàng)傷骨科主任醫(yī)師錢鈞介紹，這類骨盆骨折手術(shù)是創(chuàng)傷骨科手術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)最高、難度最大的手術(shù)之一，對(duì)骨科醫(yī)生而言是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

“傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)需要切開(kāi)復(fù)位鋼板內(nèi)固定，手術(shù)切口暴露大、出血多，術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)大，術(shù)后并發(fā)癥也較多。且傳統(tǒng)的骶髂螺釘固定技術(shù)對(duì)術(shù)者的要求極高，需反復(fù)透視定位，術(shù)中置釘失誤可能損傷重要血管、神經(jīng)及其他重要臟器?！卞X鈞告知，無(wú)論是做開(kāi)放式手術(shù)還是在透視下操作都需憑借醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，可控因素少，即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生也不免會(huì)有偏差。

跟傳統(tǒng)手術(shù)方式相比，骨科機(jī)器人手術(shù)則能彌補(bǔ)這些不穩(wěn)定性。機(jī)器人可以根據(jù)患者的實(shí)際情況，建立個(gè)性化的骨骼三維空間模型，智能追蹤數(shù)據(jù)，置釘前精確空間定位，模擬置釘位置，醫(yī)生通過(guò)機(jī)器人的協(xié)助，可精準(zhǔn)一次置入螺釘。

“機(jī)器人手術(shù)微創(chuàng)、精準(zhǔn)，相較于傳統(tǒng)手術(shù)，患者術(shù)后疼痛感大大降低，可以盡早活動(dòng)，護(hù)理起來(lái)也更為便利?！卞X鈞說(shuō)。

三大特色，指哪打哪

機(jī)器人手術(shù)為何厲害？錢鈞介紹，此次手術(shù)使用的是天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，它有著“透視眼”，采集數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，并能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤；“智能腦”配合“獨(dú)臂俠”的多軸機(jī)械臂，成為骨科醫(yī)生的“最強(qiáng)大腦”和“雙手”，幫助醫(yī)生完成圖像配準(zhǔn)、術(shù)前規(guī)劃、自動(dòng)定位、術(shù)后驗(yàn)證等程序。

了解了手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)后，王建選擇當(dāng)?shù)谝粋€(gè)吃螃蟹的人。手術(shù)在骨科主任何飛熊主任醫(yī)師的指導(dǎo)下，由錢鈞主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)完成了“骨盆后環(huán)骶髂螺釘固定術(shù)+骨盆前環(huán)Infix固定術(shù)”，手術(shù)過(guò)程順利，術(shù)中只需透視驗(yàn)證復(fù)位固定情況，大大減少了透視次數(shù)及手術(shù)時(shí)間，并通過(guò)術(shù)中、術(shù)后影像顯示效果。驗(yàn)證與術(shù)前規(guī)劃高度一致——解剖復(fù)位、堅(jiān)強(qiáng)固定，實(shí)現(xiàn)了高效、精準(zhǔn)、智能、微創(chuàng)的優(yōu)勢(shì)。

“骨科手術(shù)機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是精準(zhǔn)，置釘前精確空間定位，模擬置釘位置，最大限度減少螺釘位置的調(diào)整，避免損傷毗鄰重要的神經(jīng)血管組織?！卞X鈞相告，通過(guò)機(jī)器人導(dǎo)向，從而精準(zhǔn)一次置入螺釘，減少手術(shù)并發(fā)癥，降低手術(shù)時(shí)間，以最小的創(chuàng)傷獲得最佳的固定效果，縮短住院和康復(fù)時(shí)間，全面提高患者術(shù)后功能和生活質(zhì)量。

“骨科機(jī)器人輔助手術(shù)，靠的就是‘透視眼’實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)復(fù)位來(lái)實(shí)現(xiàn)‘精準(zhǔn)化導(dǎo)航、微創(chuàng)化治療’，做到‘指哪打哪’，真正達(dá)到更高的操作精度。”該院副院長(zhǎng)葉舟介紹，市人民醫(yī)院創(chuàng)傷骨科緊跟國(guó)際國(guó)內(nèi)最新前沿技術(shù)，逐漸在四省邊際區(qū)域內(nèi)構(gòu)建起自己的影響力與權(quán)威性。骨科團(tuán)隊(duì)會(huì)始終以患者為中心，在專業(yè)技術(shù)上不斷探索、創(chuàng)新，向智慧化變革，為衢州市及周邊地區(qū)的老百姓提供更微創(chuàng)、更智能、更高效的醫(yī)療服務(wù)。